Cómo funcionan los robots sobre orugas en la extinción de incendios

Elrobot tipo orugase mueve según el contacto entre el soporte de la tarjeta de sonido del riel de cadena y la superficie de la carretera. La tendencia de desarrollo del soporte para tarjetas de sonido con riel de cadena tiene un gran espacio interior y una conducción más estable. Este chasis de robot con riel de cadena universal adopta un plan de suspensión para todo el vehículo, que puede lograr una mejor absorción de impactos de carga a largo plazo. La ventana interior tiene un reductor de motor de cepillo de CA de alto par, y la fuerza motriz del chasis del automóvil es débil y no teme las dificultades. El ajuste de la relación altura-ancho del chasis del cuasi automóvil coopera con el motor de fuerza motriz, por lo que este modelo tiene las ventajas de un chasis de automóvil bajo, una base sólida y una fuerte resistencia al impacto. Se utiliza ampliamente en soluciones de movilidad de robots inteligentes en entornos naturales caóticos.
 
La caja principal del riel del robot tipo oruga toca la superficie de la carretera y la rueda motriz no toca la superficie de la carretera. Cuando el motor hace girar la rueda motriz, bajo el par motor del reductor, la rueda motriz se enrolla continuamente alrededor del riel de la cadena desde la parte trasera mediante el engranaje de transmisión en la rueda motriz y el engranaje de transmisión dentado de la cadena del riel de la cadena. Porque aquí, el riel de la cadena se enfrenta a la fuerza de retroceso hacia adelante, y parte del dispositivo de conexión a tierra del riel de la cadena libera la fuerza hacia atrás en la superficie de la carretera, que es la fuerza impulsora para promover el movimiento hacia adelante del equipo. Si la fuerza motriz es lo suficientemente grande como para eliminar la resistencia de fricción de la conducción, entonces los rodillos girarán hacia adelante, haciendo que el equipo avance. Puede controlar los rieles de cadena delanteros, traseros, izquierdos y derechos de la estructura completa de rieles de cadena, reduciendo así el radio de giro de la carretera.
Elchasis sobre orugas Los robots sobre orugas se utilizan habitualmente en equipos mecánicos y vehículos de trabajo al aire libre. Debido a que el nivel de caminata es deficiente, la organización de excursionistas debe tener suficiente resistencia a la compresión, rigidez a la flexión y excelente capacidad de conducción y trabajo.
 
Debido a accidentes geográficos, actividades físicas, etc., por un lado, los robots sobre orugas no pueden adaptarse a condiciones de incendio intenso y, por otro lado, debido a que el número total es relativamente limitado, tampoco pueden adaptarse a él. Del mismo modo, los accidentes de incendio no se pueden solucionar, como en el caso de los petroquímicos. Con todo, en última instancia, es una desventaja técnica, que hace que la aplicación específica y el valor de uso no se aprovechen al máximo.